打磨机器人主要由机械结构、控制模块和智能系统构成

机械结构

机械系统由驱动系统与执行机构共同组成，执行机构包括打磨头、手腕与基座

控制模块

通过液压系统控制打磨头大臂的升降与开合。

智能恒力系统

由stm32与传感器结合，处理由传感器得到的位置信号，保证打磨头与叶片接触出始终为恒力，实现对叶片的均匀打磨。

打磨机器人产品优势

1.体型较小，运动灵活

机器人长2.05米，宽1.3米，底盘为全向运

2.工作空间广

工作臂打磨高度7.6米，打磨伸缩距离:

动。

1.5-3.4米，单次打磨宽度为0.8米。

3.工作效率高

上下往复循环打磨，打磨速度约每秒15厘

打磨粗糙度可根据生彦要求调节。配备两台

米，打磨效率高。

4.打磨效果良好

吸尘器，管路短，吸力强。

5.人机交互

具备显示功能，方便操作使用，工作人员可

每个机构都配有限位开关和传感器，检测到

以实时看到当前机器人工作状态。

6.安全

异常信号自动停止，发出警报，避免事故。

打磨机器人发展历程